O acesso principal a Itapoá é pela SC 415, partindo de Garuva uns 11 km você deve dobrar a direita na rodovia Pedro Ivo Campos, bem sinalizada mas com alguns buracos, rodando por uns 35 km até chegar a Itapoá. Este trajeto requer atenção especial do motorista devido ao grande numero de caminhões que circulam movimentando os containers do Porto Itapoá.

Outra opção é na rodovia que liga Garuva a Guaratuba e na altura do Posto da Polícia Rodoviária Estadual dobrar a direita na estrada Cornelsen.

Temos o acesso secundário através da Vila da Glória conhecido como Costa do Encanto. Quem se encontra em São Francisco do Sul pode pegar o Ferry-Boat e chegar ao nosso município, atravessando a bela baía da Babitonga.